几千年前的非洲岩画上已出现许多岩石雕刻图像，严格地讲这已是绘画的最基础的技法。15世纪达到鼎盛时期的津巴布韦的莫诺莫塔帕王国已创造出令人瞩目的绘画艺术品，这些都说明绘画艺术在非洲的传统亦很久远。
20世纪初，西方殖民者入侵非洲的同时也带来了西方文明---架上绘画的技法，也就是从那时起才出现真正意义上的民间绘画。从最初依靠外国人培养画家，到自己有美术学院，有能力培养画家，非洲各国走过了一段漫长曲折的路。特别是60年代各国独立后在政府发展民族艺术政策的感召下，民间艺术事业发展较快，其中塞内加尔、刚果（金）、尼日利亚和肯尼亚等国民间绘画特色浓郁，出现一批杰出的民间艺术家。这些民间艺术家生活条件和绘画用具很简陋，但他们来自民间，作品反映民众生活，艺术语言通俗易懂，造型简洁，色彩明快，符合非洲群众独特的审美情趣和审美意识，因而深受广大群众的喜爱，自身也得以发展。在表现手法上，继承的非洲传统的同时，吸收西方现代造型艺术的某些语言，基本是写实的，自然主义的。
